Ⅰ 伺服电机的常见故障,征象及解决设施有哪些
华北区域最大的综合维修服务商-京电测维科技,尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。
伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的,属于弱电、工控领域,有别于纯电机机械,轴承,绕线圈等低手艺含量维修,这里给出几点维修建议:
1,非专业职员请勿随便开盖拆卸,阻止扩大故障,二次维修
该装备属于周详装备,不能受撞击,受灰尘,振动,编码器与电机体的同步关系导致了不能随意拆卸安装,否则会泛起过流,过载,过速等问题。我们维修的故障类型30%以上是由业余职员或通俗电机维修职员扩大二次故障送修的。
2,判断故障部位最佳的设施是替换
由于伺服控制自己闭环的庞大性,出故障时,需要判断是哪个部位坏了,伺服电机客户误判率也很高,这里的建议是,一是连系故障和报警号,有条件的能替换就替换测试,无条件的请与专业公司相同后,带上驱动器,电机,编码器线送修
3,专业维修单元与业余的区别是,一要有投入伟大的测试平台,二是更着重电子维修能力和履历。该装备最大功率通常不跨越7.5kw,差异于大型通俗电机,发电机的维修,通常体积都不大(主轴除外),不需要大开间的厂房装备,由于编码器的特殊性,一对一的特殊性,真正维修做到可以试机的投入成本很高。除测试平台,还需要用示波器,芯片测试仪,电桥等检测装备、需要的拆卸绕线工具及相关职员等。
我们拥有的测试平台包罗数十种。迎接旅行咨询
提醒:万万别找一样平常的偏机械维的普修通电机维修厂,别看厂房大,没啥大用,照样需要找找偏电子有机修的,最主要的是要有检测测试平台,所谓平台是带着编码器测试整机的
Ⅱ 电机进水怎么处置
一、小容量异步电念头进水:
干燥方式:小容量异步电念头拆卸、解体较为利便,可凭证现场环境就地举行干燥处置或拆卸到检验间举行处置,一样平常可接纳以下两种方式对电念头举行干燥处置。
一样平常小型低压异步电念头适用外部加热干燥电念头的方式,操作对照简朴;其原理是干燥时行使外部热源的辐射、对流、传导方式来干燥电念头;一样平常分为两种方式:
1、行使灯泡(或红外线灯泡)、烘箱举行干燥,行使热风机举行干燥;
2、使用灯泡或碘钨灯干燥时不能太靠近线圈,以防烤坏线圈,必须使用平安防护灯具,使用烤箱时温度不能跨越100℃。
二、中型异步电念头进水:
1、电流干燥法
电流干燥法的基本原理是向电机定子绕组通入低压电流,转子堵转,行使电机自己消耗发生的温度来干燥电机,其干燥时电机定转子同时发烧,干燥速率较快,一样平常用于容量较大的崎岖压电机;
2、电机铁损干燥法
铁损干燥法的基本原理是在电机定子绕组铁芯上绕制励磁线圈,通入交流电,使定子铁芯发生磁通,行使铁芯的涡流消耗发生的温升来干燥电机。
(2)伺服电机进水了怎么维修扩展阅读:
注重事项:
1、对转子抽出的电机,加热干燥应在清洁的空气中举行,干燥前将电机的各部门整理清洁。
2、电机干燥时,电机的绕组温度必须低于其划定的绝缘品级要求的温度(为保证平安,最好低于其划定温度10℃以下),一样平常干燥时绕组温度控制在70℃~80℃为最佳。
3、绕组太过湿润的电机,不能使用直流电流干燥法,直流电有电解作用。
4、使用电流、铁损法干燥时,电机外壳必须有优越接地线,以防止触电。使用灯泡或碘钨灯等烘烤时,也应注重防止触电。
5、封锁型电机,不抽出转子干燥时,电机的接线盒或检查孔要打开一定裂缝,小型低压电机也可将电机端盖打开一裂缝,以利于电机内潮气散发。
6、在干燥历程中,准时丈量绕组各部温度和绝缘电阻,并作好纪录。干燥初始阶段每15~30 min纪录一次,以后1~2 h必须纪录一次准时检测电机温度,防止电机某点过热造成损坏。
Ⅲ 三菱伺服马达进水了,怎么办
把伺服电机拆下来,做好对应线路的符号,然后,把伺服电机放到透风优越的地方,或者是用风扇之类的,将其吹干。
Ⅳ 伺服电机系统常见故障及维修措施是什么
检测器件是数控机床伺服系统的主要组成部门,用以检测各控制轴的位移和速率,在现实使用中,由于磨损和污染,经常会泛起检测器件故障,造成伺服电机系统无法驱念头床正常运行。
1、机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见缘故原由有:
①脉冲编码器泛起故障。此时应检查速率检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,若有下降解释脉冲编码器不良,替换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速率差异步,替换联轴节;
③测速发电机泛起故障。修复,替换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。
2、机械运动异常快速(飞车)
此类故障,应在检查位置控制单元和速率控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的利害(应注重在装备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时核对)。
4、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的毗邻、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5、泛起NC错误报警
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc泛起090.091报警,缘故原由可能是:①主电路故障和进给速率太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6、伺服系统报警
伺服系统故障时常泛起如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法准确吸收,检查其受到污染、太脏、变形等。
(1)西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速率控制单元过热报警,发生这个报警的可能缘故原由有:
①印制电路板上S1设定不准确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,清扫报警。
③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,清扫报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,清扫报警,或替换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作,缘故原由是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要替换温度检测开关。
(2)西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。
(3)西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器毗邻失足报警,泛起报警的缘故原由通常有以下几种:
①编码器电缆毗邻不良或脉冲编码器自己不良。
②外部位置检测器信号失足。
③速率控制单元的检测回路不良。
④电念头与机械间的间隙太大。
(4)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管举行显示的。凭证7段数码管的差异状态显示,可以指示驱动器报警的缘故原由。
Ⅳ 日本安川伺服电机进水接地了怎么办
用吹风机多吹些时间,然后再多放置几天,让水分彻底蒸发,否则通电短路了就彻底废了
Ⅵ FANUC 430号报警,若那边理 X轴 伺服电机过热 效果拆开 看了下,伺服电机进水了。若何解决
430报警就是编码器来线中的一组温度反自馈线反馈有异常。
编码器和伺服电机毗邻处上有两个接点,是热敏电阻接点,用来测伺服电机温度并反馈到系统里,诊断号308和309就是反馈电机和编码器的温度值。
1.电机进水一样平常不会泛起430报警,除非进水严重,电机轴承磨损过大,造成过热,此时才会报430,这时,需要替换电机轴承,检查线圈绕组三相电阻是否平衡,对地绝缘情形,修理或者替换电机后430报警会消除;
2.大部门430报警都是由于编码器进水、切削液、油等液体,造成编码器事情的+5V电源接地,编码器无法正常事情,泛起430报警。此时,首先检查编码器线,若线有问题,替换,若线正常,将编码器和线讨论水吹干即可,若仍不行,替换编码器即可。
Ⅶ 若何维修伺服电机
伺服电机应该这样维修
1.维修时应对电念头作如下检查:
(1)是否受到任何机械损伤?
(2)旋转部门是否可用手正常转动?
(3)带制动器的电念头,制动器是否正常?
(4)是否有任何松动螺钉或间隙?
(5)是否安装在湿润、温度转变猛烈和有灰尘的地方?等等。
2、伺服电念头的安装注重点
维修完成后,安装伺服电动隐秘注重以下几点:
(1)由于伺服电念头防水结构不是很严密,若是切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注重电念头尽可能阻止切削液的飞溅。
(2)当伺服电念头安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注重齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电念头内部。
(3)牢靠伺服电念头联轴器、齿轮、同步带等毗邻件时,在任何情形下,作用在电念头上的力不能跨越电念头允许的径向、轴向负载(见表1)。
表1 交流伺服电念头允许的径向、轴向负载
电机形式
允许的径向负载
1—0,2—0
25kg
0,5
75kg
10,20,30,30R
450kg
(4)按说明书划定,对伺服电念头和控制电路之间举行正砖的毗邻(识趣床毗邻图)。毗邻中的错误,可能引起电念头的失控或振荡,也可能使电念头或机械件损坏。当完成接线后,在通电之前,必须举行电源线和电念头壳体之间的绝缘丈量。茨量甲500兆欧表举行;然后,再用万能表检查信号线和电念头壳体之间的绝缘。注重:不能用兆玫表丈量脉冲编码器输入信号的绝缘。
3、脉冲编码器的替换
如交流伺服电念头的脉冲编码器不良,就应替换脉冲编码器。
Ⅷ 进水之后怎么处置,若何维修
您好,很喜悦为您解答
一,iphone6进水了,官方不保修,需要付费维修。
二,iPhone6进水后的一样平常处置方式:
1,首先要注重此时不要打开电源,如之前就是开着的,赶快关闭。
2,然后把iPhone手机套等笼罩物所有取下。
3,马上将SIM卡取出来吹干,再用纸包好。
4,耳机插头、Dock毗邻器处等所有裸露的接口,用细小的棉签或纸巾条塞入吸干。这两个地方都装有浸水显示灯。自检出浸水后灯会变红。而此处恰恰容易藏积水。一定要注重将此处的水吸干。灯变红也不用怕,多数情形下认真祛除水分就可以继续使用。
5,用吸水性好的毛巾或纸巾包裹机身,吸干水分。万万不能用甩的方式。甩动会使已经进入机身内部的水伸张开,接触到不能碰水的元件,造成更坏的效果。
6,最后,考察液晶显示屏、摄像头,看看有没有雾气。若是有,可以将机身用纸巾包起来,装进密封袋,同时装入小食物常用的干燥剂,只管排空空气,封口。
7,然后将iPhone整套器械放在微微发烧的地方,好比AC电源、电脑发烧处。注重不要放在高热环境下,也不能用热风筒一直吹,这样做都市损害内部元件。一直守候直到没有雾气,最好再多放半天时间,取出来,自然回复室温;在接纳这些措施后,若是能顺遂开机使用即可。
希望能帮到你
希望能帮到您 详情咨询修机机在线客服
Ⅸ 伺服电机该若何维修,求辅助
伺服电机平时使用基本上是免维护的,若是发生故障只管不要自行拆修,找原厂家指定的维修点或专业伺服修理的地方。
Ⅹ 220V电机进水了怎么维修
不能接电。若是放在架子上,下面用炭火或蜂窝煤火烤,可逼使电机内里的水专汽化以至变属干。时间要足够长,还要翻转电机以保证电机腔内不留水或水气的死角;不得直接烤,要思量漆包线所遭受的温度;冷却后接电,点启动。