科沃斯CEN360智能化扫地机常见故障

接修一台科沃斯CEN360智能化智能扫地机，常见故障主要表现为健身运动电机只平行线后退不前行不转向，但扫把电机除尘电机、遥控器、控制面板实际操作均一切正常，拆卸发觉电脑主板有大规模渗水引起的浸蚀霉斑，清理后逐一精确测量发觉几个浸蚀引路的电阻器，拆换后电机或是只后退，综合分析电机不前行缘故概率有下列3种。

一、健身运动电机推动集成ic问题

4954LPT芯片3.4.5.6键入脉冲信号多少转变操纵A.B电机前行后退健身运动，第5.6脚入10.12导出推动A电机，3.4键入13.15导出推动B电机，后退健身运动时测出3 .6脚为3.28V，4.5脚为1.2V，属一切正常操纵无问题。

二、 主集成icARM 32F100 RBT6B

推动传输脚37--40联接着4954LPT 3.4.5.6键入，电机终止时测出脉冲信号3.28v一切正常且均衡，因扫把电机、除尘电机、遥控器、控制面板实际操作均一切正常，判断集成ic一切正常。

三、主板检测到前行撞壁或遇阻感应器

异常时也会只后退不前行或转弯健身运动，正前方遇阻感应器有同一型号规格A.B.C.D 4个，一切正常工作电压1=15V .2=14V .3=3.28V .4地，当撞壁时2.3脚导出脉冲信号送主集成icARM 32F100计算后更改37-40脚导出脉冲信号，让操纵A.B电机4954LPT获得前行后退转弯命令更改轨迹 ，测出C.D感应器工作电压一切正常，A.B感应器工作电压均为0v，跑路线发觉配电通孔霉断掉路，短路后调试各作用恢复过来。

为避免电脑主板再度返潮三防漆喷一层烘干，滚桶电脑主板也喷涂防水。